自动化仓库系统（atuomated storage and retrieval system，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收获作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。
立体货架
仓库的储存方式自平面储存向高层立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。
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托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙，考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支撑的宽度，必须大于侧面间隙凸，免得货物一侧处于无支撑状态。
重力式货架
重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的存货滑道。人库起重机装入滑道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，直至滑道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于滑道出库端的一个货物单元被出库起重机取走之后，在它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。为减少货箱与货架之间的摩擦力，在存货滑道上没有辊子或滚轮。
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敞开式移动货架
敞开式移动货架其传动机构设于货架底座内，操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货架的前后设有安全分线开关，一遇障碍物整个货架立即停止。
封闭式移动货架
封闭式移动货架当不需要存取货物时，各货架移动到一起后，全部封闭，并可全部锁住。在各货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。
旋转式货架
转转式货架设有电力驱动装置（部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以近的距离自动旋转至拣货点停止。拣货路线短，拣货。
