简要说明
通过回原点，西门子，可创建工艺对象的位置和机械位置之间的关系。
同时将工艺对象中的位置值为回原点标记。
该回原点标记代表一个已知的机械位置。
如果使用增量实际值，c 西门子plc1500通讯，则该过程称为“回原点”；如果使用实际值，则该过程称为“
值调节”。
在指示工艺对象中的正确位置和进行***时，都需要进行回原点。
通过运动控制指令 "MC_Home" 可启用回原点，且每次可只能启用一个回原点过程。
回原点状态
工艺对象变量 lt;TOgt;.StatusWord.X5 (HomingDone)
用于指示工艺对象回原点到一个轴或外部编码器。
基本知识
3.14 回原点
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 43
回原点类型
可通过***回原点运动（主动回原点）、应用程序启动的运动期间的回原点标记（被动回
原点）或直接位置来执行回原点。
以下几种回原点类型的区别如下所示：
● 主动回原点
同步行进 ("Gear" = TRUE)
如果同步轴作为跟随轴运行，则会将引导轴的动态限值乘以传动比。
将忽略组态的跟随轴动态限值。 跟随轴的动态值限制为驱动装置的速度。
以下硬件组件会分配给各同步轴：
● 驱动装置通过 PROFIdrive 帧或模拟设定值接口分配。
● 编码器通过 PROFIdrive 帧分配。
同步轴可用作直线轴或旋转轴 (页 28)，具体取决于机械装置的执行情况。
基本知识
3.5 同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
26 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
下图所示为同步轴工艺对象的基本操作原理：
基本知识
3.6 外部编码器工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 27
3.6 外部编码器工艺对象
可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。
通过对机械特性、编码器设置和归位过程进行参数分配，可创建编码器值和规***置之间
的关系。
下图所示为外部编码器工艺对象的基本操作原理：
根据选定的系统装置位置。
● 线性系统装置
公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 数控 伺服
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2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子 tp1500 触摸维修 郑州，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！5安装尺寸和间隙要求入门手册设备手册,01/2015,A5E02486780-AG231。，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的 IP 地址。
暖启动会初始化所有非保持性系统和用户数据。
可以使用 STEP 7 组态 CPU 的“上电后启动”设置以及重启方法。该组态项目出现在
CPU“设备配置”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。 通电后，CPU
将执行一系列上电诊断检查和系统初始化操作。 在系统初始化过程中，CPU
将删除所有非保持性位存储器，并将所有非保持性 DB 的内容重置为初始值。 然后 CPU
进入适当的上电模式。 某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。 CPU
支持以下上电模式： STOP 模式、“暖启动后转到 RUN
模式”和“暖启动后转到上一个模式”。
注意
暖启动模式组态
CPU 因可修复故障或临时故障可能会进入 STOP
模式，前者如可替换信号模块故障，后者如电力线干扰或不稳定上电事件。
如果 CPU 已组态为“暖启动 - 断电前的模式”，则故障修复后，该 CPU 不会返回 RUN
模式，直到从 STEP 7 接收到进入 RUN 模式的新命令。 没有新命令，该 STOP
模式将保持为断电前的模式。
一般情况下，STEP 7 连接中想要***运行的 CPU 应组态为“暖启动 -
RUN”，这样，移除故障条件并重新启动后，CPU 可以返回 RUN 模式。
简化了 PLC 概念
4.3 用户程序的执行
西门子 tp1500 触摸维修 郑州-西门子-嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。欢迎致电嘉奥得自动化科技有限公司，本公司***从事伺服电机、电缆、DP接头、PLC系列模块S7-200到S7-1500，触摸屏、变频器、数控伺服电机等系列产品、生产与销售，西门子工业成套设备，诚信立足天下嘉奥得真诚期待您的光临与合作。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！
