以下组态选项适用于机械装置：
● 负载齿轮
● 丝杠螺距（仅直线轴）
● 编码器的安装类型：
– 电机侧（负载齿轮前）
– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）
– 外部（如，西门子 1200 1500区别，里程表）
● 将设定值方向取反
● 将设定值方向取反
外部编码器
以下组态选项适用于机械装置：
● 测量变速箱（适用于旋转编码器）
● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）
● 将设定值方向取反
基本知识
3.13 机械装置
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 41
速度轴
以下组态选项适用于机械装置：
● 负载齿轮
● 将设定值方向取反变量
以下工艺对象变量与机械装置的设置相关：
运动类型
lt;TOgt;.Properties.MotionType 直线或旋转运动
0: 直线运动
1: 旋转运动
负载齿轮
lt;TOgt;.merator 负载齿轮计数器
lt;TOgt;.nominator 负载齿轮分母
丝杠螺距
lt;TOgt;.Mechanics.LeadScrew 丝杠螺距
编码器的安装类型
lt;TOgt;.Sensor[n].MountingMode 编码器的安装类型
lt;TOgt;.Sensor[n].Parameter.DistancePerRevolution 外部安装编码器的每转负载距
更改工艺版本
S7-1500 Motio) 参数，请按以下步骤操作：
1. 要更改工艺版本，c 西门子plc1500通讯，请遵循上文给出的说明。
驱动装置。 添加和组态其它 PROFINET IO
驱动装置在某些方面可能与此处的说明不同。
要求 ● 项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。
● 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。
如果硬件目录中没有该驱动装置，则必须在“附加”(Extras)
菜单中将该驱动装置安装成设备描述文件 (GSD)。
在设备组态中添加驱动装置和帧
1. 打开设备组态，西门子s7 1500plc价格，转至网络视图。
同步轴所需的资源是速度控制轴或***轴所需资源的两倍。
每使用一个同步轴就可以少组态两个速度轴或***轴。
基本知识
3.3 速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册，西门子， 07/2014， A5E03879260-AC 23
3.3 速度控制轴工艺对象
速度轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算速度设定值，并输出到驱动装置。
速度轴的所有运动均在速度控制下进行。 系统将使用现有的负载齿轮。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个速度轴分配一个驱动装置。
速度的单位为“每单位时间的转数”。
下图所示为速度轴工艺对象的基本操作原***轴工艺对象
***轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算位置设定值，并将相应的速度控制设定值
输出到驱动装置。 ***轴的所有运动均在速度控制下进行。
进行***时，***轴工艺对象必须已知物理位置。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个***轴分配驱动，以及通过
PROFIdrive 报文分配编码器。
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