数控维修按控制方式分类
（1）闭环控制数控机床：半闭环控制数控机床不是直接检测工作台的位移量。测出伺服电动机或丝杠的转角，而是采用转角位移检测元件。推算收工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比拟，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包括工作台，故称半闭环控制。半闭环控制精度较闭环控制差。***较低，但稳定性好。调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。
龙门刨铣床
龙门刨铣床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨铣床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动。龙门刨铣床在生产时首先是床身的结构件毛坯生产，要把控好铸件的材质，精度，及铸件的使用寿命。龙门刨铣床铸件毛坯基本采用HT250材质树脂砂翻砂件，此材质的铸件可是机床精度高寿命长，不会出现加工问题及缺陷，在龙门刨铣床行业也运用相当广泛。
铣床数控改造的操作规则
龙门铣床可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。使用龙门铣床时，要注意以下几点：
1、工作物要用压板、螺钉或专用工具夹紧。使用一般的扳手不准加套管，以免滑脱伤人。
2、刀具一定要夹牢，否则不准开车工作。
3、工作前，要检查龙门铣床传动部分的运转情况，并将机床的挡板装好，才能运转。
4、铣切各种工件，特别是粗铣时，开始应进行缓慢切削。
5、移动工作台和刀架时，应先松开固定螺钉。
6、装卸刀具时，应使用铜锤或木槌轻打，防止刀具碎片飞出伤人。
7、在切削中，不准变速和调整刀具，禁止用手摸或测量工件。
龙门刨铣床从事龙门刨机床设计、制造多年的***在传统龙门刨床基础上开发出的新型机床，其功能汇聚当前机床优势，配以***电器。它具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机、变速机构、操纵机构和主轴部件等。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。
