机器人发展历史
智能型机器人是复杂的机器人，也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。公司QRIO机器人1920年
捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“lao役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
智能制造与工业机器人联手推动中国产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。作为***制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
服务机器人的现状及其发展趋势
国内外的研究现状
从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—***、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹。技术瓶颈多发展需理性“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。
