仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。刀架有多种类型，多轴、卡盘、立式等。立式车床的主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。
威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终生产出了这台新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，威尔金森于1808年去世，葬在他自己设计的铸铁里。钻孔机对瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。没有蒸汽机，就不会有工业革命的浪潮。
七、各种操作应经过各种正确的计算和机床的正确调整，还应选择合适的切削速度和进给速度，然后才能开始铣削，铣削过程中，可以先铣完一个完整的齿距，然后再分度铣下一个齿距，或者在一定的切削深度铣削完整的齿距，然后在连续铣削完整的齿距后给出一个切削深度；其次，当固定齿坯的芯轴较长时，一方面应采用小的每步切削深度，另一方面应选择反向铣削，以防止芯轴过度弯曲，减少芯轴的弯曲变形，提高螺旋齿铣削质量。此外，在每次分度前，应松开尾座，以分离分度曲柄和分度盘之间的连接。
立式车床主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。通常用铲磨附件，小砂轮由单独的电机驱动铲磨齿面。专用车床是用于加工特定类型工件特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、轴车床、滚子车床和铸锭车床。