6ES5470-4UB12
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传统上，机械和电子系统是物理上分开的单元。1990年代中期，当电机和控制集成大规模出现时，运动控制领域也发生了巨大的变化。许多制造商推出了一系列产品：首先是将交***应电机和变频器集成，即所谓的集成电机。然后，类似的组合单元，还可包含伺服和步进电机及其各自的控制器。
为电机配置机载电子控制装置可为用户带来各种好处，例如：较低的安装成本，无需在电动机和变频器之间进行长距离布线，减少相关导管架，系统组件更少，诊断和维护更容易，控制架构也更简单。但是，集成电动机的成功率低于预期，主要问题出在感应电动机和变频器领域。尽管如此，这些感应电动机/变频器组合仍有一定的市场，***大功率可达22kW，可用于适当应用和混合动力控制架构。
Siemens 3RV1021-0HA10 3RV1 021-0HA10
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA42-0?XA0 6ES7 972-0BA42-0X
Festo HMP-20-250-2G4-?Z1-AD-SL 174823
Siemens 3RT1015-1BB42 3RT1 015-1BB42
Telemecanique XS612B1PAL2
Allen-Bradley 100-C09B10
Siemens 3RT1026-1AP04 3RT1 026-1AP04
Jean Müller PLVario-EM3 E3010010 E 301 0010
ABB SACE X1 N16 SACEX1N16 1600A + SACE PR331/P
Schunk KAS-19B-K-90-C KAS19BK90C 001294
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UB11 6ES5942-7UB11
Rübsamen & Herr PK 50 PK50 PK-50
Siemens 6SE6400-0BP00-0?AA1 6SE6 400-0BP00-0AA1
Festo DNC-63-40-PPV-A DNC6340PPVA
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UB11 6ES5942-7UB11
Festo DGPL-25-125-PPV?-A-KF-B
Siemens Simocode 3UF7011-1AB00-0 3UF7 011-1AB00-0
Karl Klein DNG 6-22,5 Ventilator 50Hz 1180m3/h 835Pa -u
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UB11 6ES5942-7UB11
Afag LM 32/100 LM32/100 LM-32/100
Siemens Sinamics 6SL3264-1EA00-0?HA0 6SL3 264-1EA00
ABB SACE TMAX T5D 400 1SDA054599R1
Siemens Simatic S7 6ES7 972-0DA00-0AA0 6ES7972-0DA00-0?A
Kiesewetter SASK 61.10 SASK6110
Harting 09352260401
Festo 173454 173 454
Siemens 3RV1011-1DA20 3RV1 011-1DA20
Euchner EGT1/4ASEM4C180?2 075644
Schunk KGG 100-80 KGG100-80 KGG10080 303066