







亮点装备——焊接机器人厂家定做
1、体积小、重量轻,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接。
机器人正在各行各业替代人力,焊接领域也不例外。焊接作为工业界的“裁缝”,重要程度不言而喻。但是焊接现场往往环境恶劣,、弧光、金属飞溅严害工人身体健康,同时工人也需要长时间的培训和积累经验,才能达到生产工艺要求。因此越来越少的年轻人从事焊接工作,企业主普遍面临用工难、成本高的问题。在此背景下,工业机器人在焊接行业中的使用率越来越高。
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
焊接机器人常见故障及解决方法(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。