万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 "关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
?挡圈用途:
轴上零件的固定分为轴向固定和周向固定。
轴向固定的方法有：轴肩或轴环固定、用轴端挡圈或圆锥面固定、用轴套固定、用圆螺母固定、用弹性挡圈固定。
挡圈主要是起到轴向固定的作用，其中圆锥面加挡圈固定有较高的定心度。
滚动轴承的挡圈就相当于一个活动的挡边，卡簧标准，是用来档滚子用的，方便安装。挡圈的结构有平挡圈、斜挡圈和中挡圈。
发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速) (右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被***，卡簧尺寸，导致内侧轮转速减小，卡簧，外侧轮转速增加。传递运动准确性 要求传递运动准确可靠，保证传动比恒定，限制转角误差?传动平稳性 要求传递运动要稳。冲击，噪音和震动要小，限制瞬时速比?载荷分布均匀性 要求受力均匀 ，避免接触应力过大?合理的齿轮副侧隙 要求非工作面应有间隙以补偿安装，制造的误差，热变形、弹性变形等。
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