机器人-柯勒玛智能装备2-机器人夹持工件打磨

机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。采用我们的机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金器具，炊具，机器人打磨，灯具，机器人打磨铝件，工艺品），飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。

对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。

智能打磨机器人

拥有类似人类的手感和触觉，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，打磨不同形状的铸件。日前，南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化，机器人夹持工件打磨，既节省了人力，机器人，又提高了效率，填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后，拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中，还能帮我们煮咖啡、开门，甚至帮我们按i摩。