43AP-FA42C++43AP-FA42C@FOXBORO
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用机器替代人力的大前提是，保证产品质量一致。对于经营者而言，“机器人换人”的动力在于：机器出品质量标准化、效率稳定、全天无休、不愁招不到人、管理经营更加省事。但机器人能否被真正接受，还要看部署和运维成本是否到达替换节点。
据第三方调研，后续运营时奶茶店的成本结构一般是地租 5 成、人力3成（不同店型会有不同）。因此增加单店坪效的思路来自于两方面：其一减小店面尺寸，其二降低人力成本。
因此对于客户来说，理想的店型是：6 平米左右小店（设备需要的操作空间小于人力操作），通过机器人的导入替代人工。这意味着如果能保证运维成本不过高，随着运营周期拉长，兼具小店型的低房租、少员工低人力优势，机器***茶店的成本优势会更加明显。
有了解决思路，在比较了传统工业小六轴机器人之后，客户将目光投向了结构紧凑、可灵活部署、编程相对更为简单的协作机器人。
Siemens Simatic S5 6ES5 430-7LA11
TR Electronic CE 100M CE100M 100-00083
ifm electronic IF5811 IF 5811 IFK3007-BPKG/US
Berger Lahr WDP3-014.0801
Eugen Hensle R6/439 43928
Wiener C79451-Z1359-U9
Allen-Bradley 871C-D10BP30-D4
PolyCon S-12 S-12/01
Dungs technic DK2F/24V
Siemens Teleperm M C79451-A3125-B2?27
Schmidt Funktechnik HR7122AAB01
ifm electronic IF503A
NET Foculus FO442SB IEEE1394
Siemens 6ES5752-0AA42
Lenze E82ZAFIC010 E82 ZAFIC 010 00457239
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE15-0?AA0
ifm electronic IFC263
ISE Electronics ICS_CPU2 800.0011 + ICS_I032 800.0005
Siemens 6ES5752-0AA12
Contrinex DW-AS-704-M8-00?1
Haug VSA 025 000 VSA025000 954519/38
Siemens Simatic S5 6ES5377-0BA31
Ifm efector100 IG5559 IGA3008-APKG/US?-100-DP0
Contrinex DW-AS-703-M8-00?1
Guardmaster Spartan 36002 PG11
Hauser Parker SERVAX-M 0200-M 045462 0002 951-200101
Siemens 6ES5752-0AA12
Siemens 3WL9212-3AE31-0?BA1
Siemens Sinamics 6SL3 130-6TE21-6AA3
Siemens Sinamics 6SL3 100-1AE31-0AB0