CC-PDIL01@@51405040-176@霍尼韦尔
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茶里小怪兽位于上海的体验店还是选择了较大的运营面积，店里布置了2台ELITE艾利特EC66（6kg负载）协作机器人。
两台奶茶机器人左右开工，左边鲜奶区的任务由其中一台机器人完成，包括茶叶罐上下料、负压萃茶、泡茶、超声刀（割开牛奶）、将牛奶倒入蓄奶罐，整套动作都由这台机器人负责。右边的一台负责花式加料工序——这个站点有18种奶茶口味可选，系统根据顾客点单的信息将指令发送给这台机器人，按照口味调制风味奶茶，加料完成后，机器人将杯子放置到输送线上，一杯机器人制作的“现制茶饮”就快速送到客户手里了。
每60秒就能变出一杯奶茶，真正实现点单—制做—取杯，整个流程无人化现场制作。
除了结构紧凑，占地小的优势，ELITE协作机器人单关节支持&plu***n;360°旋转，在球形工作区间内机器人基本无死角，因此可以轻松触达各个点位。示教器交互式编程让机器人的调试更加简便，特别是适合于奶茶调制这样动作多样复杂的项目——工程师通过拖拽示教和点位精调规划机器人路径，从而确保项目上线时间大大缩短。
Siemens Sinamics 6SL3 100-1AE31-0AB0
Lenze 8200 Vector E82EV152_4C000
SEW EURODRIVE Movidrive MCH41A0150-503-?4-00
Baumüller BUM62-075/97,5-?54-0-000
Siemens 6ES5752-0AA43
Festo DNCKE-100-40-PP?V-A
Guardmaster Trojan 5 Trojan5 11092
Siemens Simatic S5 6ES5420-4UA13
Soyck M60A-M12CS-PS6K
Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD12
Siemens 6ES5752-0AA43
Siemens 3TH82 93-0AM0 3TH8293-0AM0
Indramat LE5-220-NN LE5220NN LE5220 NN
Siemens Simatic S5 6ES5 491-0LC11
Ifm electronic GF711S GF 711S
Siemens 3TB40 10-0B 3TB4010-0B 3TB4 010-0B
Siemens Simatic S5 6ES5921-3UA12
Sick Ste***n SRM64-HRA0-K01
Indramat LE5-024 LE5024
Graf Z?hlelektronik TG-4001 TG4001 TG 4001A1A
Siemens Simatic S5 6ES5 951-7LB21
AKG Thermotechnik 0198.110.0000 A5E02308571
Allen Bradley Guardmaster Spartan PG11 36002
Siemens Simatic S5 6ES5451-7LA21
Kern G***2M-378
Siemens Simatic S5 6ES5451-7LA21
Graf Syteco TG-4001 TG4001 TG 4001A1A.AA00D
Siemens Simatic S5 6ES5 451-7LA21
IDC Industrie Devices Corp. R4H4-504B-36-PL?-BSE