非标自动化设备的技术性能使用特点:非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，操作简单安全.
物流自动化设备发展现状：传统物流分为三种类型：一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；
第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要。
而现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。
目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
自动化生产线：它是处于单一或少品种大批量非标自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统自动化的要求低于FMS,但生产率更高。
)自动化制造系统。通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等,由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
自动化制造单元。FMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。
