减速机的发展及过程
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：
①高水平、。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
行星减速机有何优点？
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。行星减速机的优点是体积小，结构比较紧凑，回程间隙小、传动，减速范围广，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。因而它被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：
（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。调换一次超越离合器十分麻烦,齿轮减速机，至少丧失２５００元以上，对用户来讲往往耽搁工期，造成不必要的丧失。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。
