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微型行星齿轮传动的发展动向

齿轮的润滑

　　在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，众合天成谐波，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

减速机磨损的修复

减速机是立式磨机系统的关键设备，由于减速机的使命工况特别恶劣，要连续承受冲击、振动、过载的情况下运行，谐波原理，而且使用寿命要求15年以上，可靠性要求特别高，因此，立式磨机的使用对减速机的设计制造提出了更高的要求。

零件在修复过程中，始终处于常温状态，不产生内应力，无热变形、裂纹、退火、软化现象，无断、裂的潜在影响。 结合强度高、不产生脱落现象、无硬点、表面光洁度高、硬度可调。

可对低碳钢及低碳合金钢、中碳钢及中碳合金钢、高碳钢及高碳合金钢、高强度合金钢、不锈钢、铸钢、铸铁、铜及铜合金、铝及铝合金，谐波，锌及锌合金、铬、镍、铬镍钢及不明材料进行修复。

一般的减速器

有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2）圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3）蜗杆减速器

主要用于传动比igt;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，中技克美谐波，则效率较高。

5）行星齿轮减速器

传动，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。