山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。
直驱高压泵是直接把水打到高压，直驱高压泵的效率很高。可以达到90%。机器不要去热量的冷却水。并且机器是声音很小，晚上开夜班不吵人。一个22KW的直驱高压泵和一个37KW的增压泵切割速度差不多。
数控水刀是将超高压水射流发生器与二维数控加工平台组合而成的一种平面切割机床。它将水流的压力提升到足够高（200MPa以上），使水流具有极大的动能，可以穿透化纤、木材、皮革、橡胶等，在高速水流中混合一定比例的磨料，则可以穿透几乎所有坚硬材料如陶瓷、石材、玻璃、金属、合金等。在二维数控加工平台的引导下，在材料的任意位置开始加工或结束加工，按设定的轨迹以适当的速度移动，实现任意图形的平面切割加工。高压发生器对于一台水切割机来说是非常非常关键的，可以这样说，如何选择一台好的水刀，首先要检查它的高压发生器，检查好水刀增压器说明情况，增压器的主要部分。增压器的优良决定了高压发生器的优良，而高压发生器的压力则控制决定了水切割设备的切割品质。所以，在选择水切割设备时，首先要检查好高压发生器，同时这种看增压器。
配件方面则要选择好的喷嘴，喷嘴属于水射流装置的重要元件，它不但控制着水射流的切割速度还制约着系统的其它各个部件。我们需要在各个方便保护好它：
1、调整水射流的直径：喷嘴的磨损速度随水射流直径的增加而迅速增加，所以要控制好水射流的直径。
2、查看压力问题：作为喷嘴是水压打击***严重的地方，出口直径磨损速度随压力变化而变化，所以要随时把握好压力的控制情况。
3、选择磨料材质：如果磨料的材质硬度超过了喷嘴能够接受的范围，磨损会逐渐严重，所以磨料的选择很重要。
4、调整水和砂入射角偏差：偏差会对喷嘴磨损严重并且严重影响了切割的性能。
针对传统阀控伺服系统结构复杂、节流损失大、效率低等弊端，结合目前伺服驱动技术的发展，采用伺服电机驱动双向定量泵的方式，构建了直驱泵控闭式液压伺服系统的实现方案。通过计算机联合段，采用理论和实验相结合的研究方法，对直驱泵控伺服系统的原理以及控制方法等关键技术进行研究。
讨论了阀控系统的工作原理及优缺点，并分析了变排量和变转速两种泵控系统的工作原理、组成以及存在的问题，参考目前直驱泵控伺服系统对非对称缸流量不平衡问题的解决措施，构建出基于双向定量泵的非对称缸泵控闭式伺服系统的实现方案。针对液压非线性系统建模难的特点，将强大的液压软件AMESim和的控制软件MATLAB/Simulink相结合，实现了对直驱泵控伺服系统联合建模，并分析了系统的跟踪性能。结果表明直驱泵控伺服系统存在明显的死区、时滞、饱和现象。
分析了位置闭环PID控制、模糊自适应PID控制以及迭代学习控制算法原理，并在MATLAB/Simulink中完成了相应控制器的设计。通过AMESim与Simulink软件进行联合。结果表明模糊PID控制器较传统PID控制器具有响应速度快、稳态误差小、控制精度高、调节时间短，且当系统受到外力扰动时，控制品质好，回复速度快等优点；闭环迭代学习控制相比位置闭环PID和模糊自适应PID，收敛速度更快、控制精度更高，且能有效的消除死区、时滞等非线性因素的影响。
基于CQYZ-D电液伺服控制实验台，采用Labview和WPLSoft开发环境自行开发了数据采集、串口通信以及下位机PLC接受为一体的直驱泵控伺服控制实验平台。并对整个系统的核心部件轴向柱塞泵进行了相应的性能测试。测试结果表明轴向柱塞泵存在低转速死区现象。
