组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点***好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。装配货物并不是很简单的，从某种程度上来看还是需要看看怎么样才能够选择到合适的机器，相信很多人本身在关注和选择装配机的时候都是想要看看哪些是不错的，其实，选择的方式还是有很多种的。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
装配机的特点和优势：
1、 度生产。
我们开发的装配机在产品设计中精益求精，自动化设备运行准确，生产精度极高，能有效地提高产品的质量。
2、生产速度快。
自动化设备采用马达，在控制生产精度的同时，极大地提高了生产效率。远远超过于人工生产。
3、运行稳定，质量可靠。
我们一般都会为客户选择***格高标准的采用品牌零部件，装配机故障率极低，同时对每一件产品都制定***的自动化工程师跟踪服务，保障了产品的质量。
为防止装配机性能劣化或降低装配机失效的概率，按事先规定的计划或相应技术条件的规定进行的技术管理措施。
当产线装配机故障后，操作者需要一时间迅速通知装配机维护人员前来维护。一般采用工位安装点拓无线报警按钮。
装配机维护人员携带点拓移动bp机。装配机故障时候，操作者只要一按按钮，装配机维护人员即可立即收到报警信息前往故障现场。
产线装配机维护，一般配备产线装配机异常看板，机修人员和***可以直观及时了解产线装配机状况。
装配机的维护***是装配机在使用的过程中自身运动的客观要求。装配机从整体的安装时间上来看是很快的，现在不管是什么样的设备我们都是希望可以按照正常的程序安装，而要是在时间上可以有效的缩短，在实际的装配过程中我们就是可以看到是不是好的，提***率自然是好的，也是大家都认可的。由于装配机的运动、磨损、内部应力等物理、化学变化过程，必然会发生技术状况的不断变化，以及一些不可避免的不正常现象。做好装配机的维护***工作，及时地检查处理本身的各种问题，改善装配机的运转状况，就能防患于未然，消除不应有的磨擦和损坏，把事故消灭在发生之前。装配机自然寿命的长短，在很大程度上取决于维护***工作的好坏。
