数控车床伺服系统检测器件的常见故障检修
当数控车床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由伺服系统中检测器件的故障引起的，并正确分析查找故障部位。
1、机械振荡（加／减速时）
引发此类故障的常见原因有：
（1）脉冲编码器出现故障，此时应***检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。
（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。
（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
2、机械运动异常快速（飞车）
检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应***检查：
（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。
（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。
（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。2、检验数控机床主传动系统，进给系统及各移动部件由低速到高速的空运转及空行程是否在安全的工况。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。）
4、坐标轴进给时振动
检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：
（1）脉冲编码器不良。
（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。
（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6、出现伺服系统报警
此时要注意检查：
（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。
（2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等.
在数控机床中具有的可靠性
数控机床已经成为现代化生产线上必不可少的加工设备，因此它必须能够长期无故障地连续运行在恶劣的环境中。为了能够达到这一要求,作为数控机床的控制核心---数控系统必须具有很高的可靠性，正是以产品的可靠性作为研发的***之一。
(1)相对湿度为75%( 短时间内可达到95％ ), 抗振动能力为0.5g, 电网波动为-15%~10%.
(2)系统在设计中大量采用模块化结构。地线检查要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。FANUC Oi 系统更进一步提高了集成度,在继承0系统的基础上,还集成了FROM和SRAM模块、PMC模块、存储器和伺服模块 , 从而将体积变得更小,可靠性更高。
(3)有较完善的保护措施。和其他数控系统相比 ，明德机械对自身的系统采用比较好的保护电路,例如:笔者曾多次遇到由于电网缺相致使主轴变频器烧坏,另外,我们在调试过程中经常是反复断电、上电,中间不需要间隔很长时间,丝毫不影响系统的正常工作。
(4)采用机器人焊板,减少了人为参与,实现了全自动的制造,避免了由于人为不慎所造成的失误,大大提高了系统的可靠性。
