









松下伺服电机为什么要优化
松下伺服电机用途十分广泛,凡是需要***的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。那么松下伺服电机为什么要优化呢?
松下伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到较好,以获得稳定性和动态性能。数控机床中,伺服电机系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过切、外表质量不良等问题。尤其在磨具加工中,对伺服电机的优化是必需的。
松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应,因此,若要增加位置回路增益,必需先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益,机床很容易发生振动,造成速度指令及***时间增加,而非减少。很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别,两者的使用场合应该差不多,其实不然,两者的区别还是挺大的,根据不用的应用场合,应做不同的选择。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的,正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转,工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。
松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析:
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时,确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误:作为转矩限制,是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部输入时,设Pr5.21为0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加 9[V]。
2、使用参数值时,将Pr5.21设为1,在Pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-,将Pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法,信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,增量式是4芯选额定功率3kw或3。我们公司也会将竭诚为您服务的!
松下伺服电机停止转动了怎么办?
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,那么松下伺服电机停止转动了该怎么办呢?
1、看PLC是否有输出了,观察Q灯判断程序问题。
2、看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。
3、PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。
松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时,松下伺服电机会立即响应,停止转动,松下伺服电机的旋转取决于控制信号。