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尽管波士顿动力公司的Spot四足机器人已经上市,但它的售价也高达7.5万美元(53万RMB)。如果这远远超出了你的预算,那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的Solo8,或许是一个不错的替代选择。据悉,Solo8旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型,希望大家能够分享数据而让彼此获益。
同样的想法,已经在加州WillowGarage发布的PR2机器人项目上提出过。
除了支持多种步态和行走方向,Solo8的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后***行走,以及保持方向、姿态和稳定性。
据悉,Solo8的重量仅略超2公斤(4.4磅),具有很高的功率/重量比。设计师表示,其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作,预计售价不超过几千欧元。
马克斯普朗克DynamicLocomotion团队负责人AlexanderBadri-Sprowitz补充道:如果让一支研究团队从头开发这种机器人,几乎要浪费四年的时间。
此外Solo8项目汇集了广泛的***知识,***任何实验室都可以在线上***文件和打印零件,然后自行采购其它所需的零件。
只需通过几周的时间,每个研究人员都可轻松为其添加额外的功能,从而极大地加速***机器人研究的进程。
BUS***ANN LPJ-25SP
PEPPERL+FUCHS OBT200-18GM60-E4-5M
HONEYWELL 2MLR-E12P-CC
Beckhoff BK3120
LISTINGNew MTL 4041B
Honeywell 120934 3/4"
Liquiflo Pump H5F Alloy-C Sealed Long-Coupled P/n: H5FS6PPPL000009
PEPPERL & FUCHS KFD0-HMS-16 / 186410
Delta DSC-1146E
MTL 5043
Honeywell CC-***L51
Cognex 158-1084R
PEPPERL FUCHS KFD2-SL-EX1.48
Becker & Hickl GmbH PDI-400-7.5-P
Schneider Electric PowerLogic PM210MG
HIMA 12100 4-fold Input MODULE Art No 984112100
OMEGA SWH252-100
NOTIFIER FCM-1-REL
MTL 5011B
Honeywell MasterLogic 2MLL-EFMT
Schneider Electric BMXXBP0400
Honeywell IS-2260T
Alcatel-Lucent OmniAccess 740 ALU OA740
NETASQ F500-D
DEIF Short Circuit and Overcurrent Relay Type RMC-122D
MTL5581
MITSUBISHI Q173DHDV
V5032Y0050A
PILZ PSEN ix 1 Multiple Interface -- 535120
Schneider Electric BMXP342000
Phoenix Contact CONTROL LOGIC ILC 150 ETH 2985330
Measurement Technology MTL 5044
Weidmuller 8951380000
Mitsubishi A9GT-***S2S
Rockwel Automation 2090-UXLF-110
Honeywell C7035A1056
Siemens M74006-A8210
SIEMENS 3SB5400-0B
Honeywell SPT4V0005PG5W02
COGNEX DM300-EXT
Mitsubishi Electric Q38B
Omron S8JX-N60024C