富诚液压-VIVOIL同步分流马达，9RV06A04

同步动作原理介绍

采用 plc 将模拟量流量数字化 ，VIVOIL同步分流马达，9RV16A04， 用容积同步的方式保证精度和安全 ， 采

用多点电控修正误差 ， 可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪

比伺服 ， 可以不加传感器也可 ， 无爬行 . 集成同步模块 ， 可以实现

免调试 .

1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量 ， 压力控制阀 .

2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制

3 用伺服比例的方法 ， 加位移传感器随时对每个执行机构实施调控 .

4 运行平稳无噪音 .

5 还可以无级调速 ， 一个系统多个数度控制 ， 是其他同步器所不及的 .

6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线 . 基本无波动

使用伺服阀配合液压缸位置传感器

这种控制方式控制的系统同步精度非常高，能够时刻保持同步，而且频响可以达到较高的水平 ；但是***

成本非常高并且控制方式比较复杂 。除非设备要求较高的状态 ，不推荐使用。生产线使用的同

步振动系统。此系统对应的两个油缸要求完全同步，且两个油缸件基本没有机械刚度，同时，两个油缸作

高速高频往复运动，工艺要求每时每刻两个油缸均保持相同的转态。对这类要求非常苛刻的同步控制。

同步运动

如果几台液压马达或液压缸仅由一股压力油来驱动而不采取任何方式来控制各自的流量的话，那么具有

低压力要求的马达或液压缸动作，直到其运行到行程终点或遇到更大的负载时，才能驱动下一个具有

较低压力要求的执行元件启动。也就是说，所有液压马达或液压缸，将会按先后顺序动作，直到所有动作

结束。这种工作模式是我们不希望的。而在现实中，我们经常会碰到这种在不同的负载下工作的情况，并

常采用以下几种控制流量的方法来实现同步运动：

? 在每个液压马达或油缸的回路都装有流量控制阀；

? 比例阀反馈控制；

? 采用分流集流阀；

? 齿轮同步分流器；

? 柱塞式同步分流器等；