




在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg,实现同级别z高速动作,提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂(U臂)
3.采用流线型手臂构造
涂胶机器人土建承重问题
机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因,对地板承重及厚度要求严格,需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候,首先要与各机器人厂家进行沟通,因各厂家的要求不尽相同,打胶,在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后,与设计院沟通,在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造,需要对改造区域的承载能力进行核实,若不能满足负荷要求,需要对钢结构及土建基础进行改造。
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机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑,安川打胶机器人,在满足生产节拍和喷涂质量的前提下,应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理,机器人数量过多会使各台机器人负荷低,设备利用率低,打胶机器人系统集成,造成设备***成本的浪费;机器人数量不足会造成喷涂能力不足,还需要增加人员进行喷涂作业,无法达到“省人化”的目的。
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