减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不好，河南减速机，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率好，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，减速机厂家，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
斜齿轮减速机可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
优点
1、啮合性能好，振动低、噪音小、传动平稳。
2、重合度大。降低了每对轮齿的载荷，减速机价格，相对地提高了齿轮的承载能力，寿命长；
3、因为面接触，受力面积大，摆线针轮减速机，传动的扭矩大，常用于重型机械上；
4、斜齿轮的许用较少齿数比直齿轮的较少齿数少，故斜齿轮不易发生根切；
5、斜齿轮机构较直齿轮紧凑，体积小，重量轻，传动精度高。
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