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【红冲机械手厂家】劲松机械为你介绍如何提高机械手生产精度?
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【红冲机械手】劲松机械为你介绍:机械手的分类
机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小各方面的分类分别为:
按使用范围分类:
(1)专用机械手 一般只有固定的程序,高精度红冲机械手,而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具,高精度红冲机械手,例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单,成本较低,适用于动作比较简单的大批量生产的场合。
(2)通用机械手 指具有可变程序和单独驱动的控制系统,不从属于某种机器,而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其***和控制方式的不同,可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制,高精度红冲机械手,故属于程序控制类型,伺服型可以是点位控制,也可以是连续轨迹控制,一般属于数字控制类型。


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