ZC1型圆弧齿蜗轮减速机圆柱蜗杆传动－圆弧圆柱蜗杆（ZC型）蜗杆齿面成凹面，是用凸圆弧车刀或轴截面曲线为圆弧的回转刀具加工而成，称为齿形C。当用圆环面砂轮作工具。且吵轮轴线与蜗杆轴线的交角∑等于蜗杆的导和程角时，这种齿形称为齿形C1，当其齿形称为齿形C2，当蜗杆齿面是蜗杆轴平面上圆弧形车刀削而成时，则称其齿形为C3.这种传动的承载能力在和效率优于其他圆柱蜗轮减速机传动。
山东省德州市金宇机械有限公司生产的蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的。***常用的是轴交角∑=90°的减速传动。
蜗杆传动能得到很大的单级传动比，压下蜗轮副，在传递动力时，传动比一般为
5~80
，
常用
15~50
；
在分度机
构中传动比可达
300
，若只传递运动，传动比可达
1000
。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反
行程能自锁。
几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，双导程蜗轮，需注意的几个问题
1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，蜗轮，大则传动效率高，包络蜗轮图片，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。
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