减速机作为冲压机器人的关键部件，中山工业机器人，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。
伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，六轴工业机器人厂家，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。
一、退火
塑料成型时易形成内应力，涂装后应力集中处易开裂。可采用退火处理或整面处理，工业智能机器人厂家，消除应力。退火处理是把ABS塑料成型件加热到热变形温度以下，即60℃，保温2h。由于采用此种工艺需要大量的设备***，因此，可采用整面处理的技术，即配置能够消除塑件内应力的溶液在室温下对塑件表面进行15～20min的处理即可。
二、除油
塑料件表面常沾有油污、手汗和脱模剂，它会使涂料附着力变差，涂层产生龟裂、起泡和脱落。涂装前应进行除油处理。对塑料件通常用油或酒精清洗，然后进行化学除油后应彻底清洗工件表面残留碱液，并用纯水清洗干净，晾干或烘干。
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