自动化立体仓库机械设备
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
一、高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的是自动化仓库的主要保证之一。
立体仓库，也叫自动化立体仓储，它们不再是简单的单一的货架，而是包含了仓储货架的综合性、自动化存储系统。它们利用各种立体仓库设备，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前立体货物存取技术水平较高的形式。自动化立体仓库的基本组成：它主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构的库房货架或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体既库架一体。因与建筑无关,所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接地仓库货架,也可把现有建筑改造成为仓库货架。
由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的***，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。
