传统的停车场对于车位检测普遍采用铺设地磁以及传感器方式进行检测，由于这种方法比较施工复杂，要铺线缆，还要定期的维护。还有一种是利用摄像头对物体识别进行停车场车位的管理，这种方式施工也复杂，摄像头管理范围有限，很容易受光环境影响等缺点。
随着人工智能技术的发展，可以实现一种施工简单，易于维护的停车场车位智能管理，利用激光雷达进行停车场车位智能管理。
激光雷达分很多种，下面富锐光学小编为大家讲解一下激光雷达都按哪些种类划分。
按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
激光雷达与普通微波雷达相比,激光雷达具有一系列独特的优点，下面介绍一下激光雷达的优点。
激光直线传播、方向性好、光束非常窄，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低。激光雷达在超低空或低空下工作时,不仅能正常跟踪,而且可得到清晰的图像。
①扫描角有限，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现整体扫描，需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。
②旁瓣问题，光栅衍射除了***明纹外还会形成其他明纹，这一问题会让激光在较大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。
③加工难度高，光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右，故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。而且阵列密度越高，能量也越集中，这都提高了对加工精度的要求，需要一定的技术突破。
