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微电机用什么磁铁？
目前大多数电机生产厂家都用钕铁硼磁铁做马达磁铁和电机磁铁，少数电机生产厂家也会用钐钴磁铁和永磁铁氧体做电机磁铁。
1、钐钴具有耐高温（400℃），金属颜色锃亮，价格也相对高昂，综合考虑，微点是很少用到钐钴的。
2、永磁铁氧体的，因为耐高温（400℃左右）这方面比钕铁硼更好是不容置疑的，但！要铁氧体做到微电机匹配，做到精巧，工艺成本要求很高，同时报废率也很高，因为容易断或者磨损缺角。
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伺服电机当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，直流电机，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，三相无刷直流电机，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，减速直流电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。
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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，直流电机厂家，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI，易、凡的切换频率，即开关SI，凡"S:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
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