PW210-上海协仝电气科技-PW

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构

　　如何减少行星减速器发生故障的情况

　　1、将所有电机主轴两侧的滚珠轴承全部更换为专用尼龙套，可消除轴承断裂散架情况的发生

　　2、加装防松装置。将2mm×20mm的铁板加工成圆箍，对182台电机的减速器弹簧压帽用铁箍包住并用螺钉拧紧，PW，这样减速器弹簧压帽螺堵就不会松脱。

　　3、更换加厚联轴器，减小其与主轴间隙。对全场182台电机的连轴器进行更换，并定期检查。

　　4、***职工对行星减速器的日常***、集中检修程序和质量标准进行专题学习，并利用编组停轮时间进行实作演练，检查是否符合标准化作业程序规定标准。

　　5、更换粗螺钉并增加螺钉数量。将原来电机凸轮盒的4条5mm螺钉取下，在底座上重新打孔攻丝，更换为6mm螺钉，并在凸轮盒两侧增加2条螺钉，这样使主轴不再窜动，保证了凸轮接点接触良好。

随着现代经济的发展，各种工业和机械产品层出不清，工作和生活对于这些产品的需要也越来越高，P系列精密行星减速机就是其中需求量非常的大的一种。减速机产品众多的P系列精密行星减速器就是销量非常好的一种。也正是因为这种原因，在现代的生活中，我们该如何选购P系列精密行星减速器呢？

其实说起来也是非常简单的，P系列精密行星减速器是减速器行业中非常好的一款，现在的销售厂家和地点也非常多，我们在选购过程中一定不能盲目选择，要做好市场调研，万万不能因为贪图小惠而导致以后的工作和生活中的更大遗憾。

除此之外，在选择P系列精密行星减速器的过程中，我们要综合这种产品的实用性和通用性两方面进行考评，终得出选择，要有目的的选购终能满足我们购物需求的产品。购买之后，还要进行检查，即便是检查无误投入使用之后，我们还要经常性的***，以免损坏

P系列精密行星减速器除此之外:还具有价格优势，产品特点：减速机为方型，法兰连接，与电机配套协调，结构更紧凑，PW110，体积小，确保抗扭刚性和输出承载能力，高精密，高转速，

精密减速器在工业机器人上的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，PW 075，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，PW210，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。