CPU S7-1500SP 的重要组成部分。
运动控制功能支持旋转轴、***轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。
根据 PLCopen，具有 PROFIdrive
功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。
轴控制面板以及的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。
简介
2.2 S7-1500 运动控制的操作原理
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014，西门子， A5E03879260-AC 17
2.2 S7-1500 运动控制的操作原理
概述
使用 TIA Portal，可以创建项目、组态工艺对象，并将组态结果加载到 CPU 中。
运动控制功能在 CPU 中处理。
可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。
另外，还可通过 TIA Portal 进行调试、优化 (页 219)和诊断 (页 236)。
下图为在 CPU S7 1500
中集成运动控制对象的用户界面和示意图。并对这些概念进行了简单介绍：
简介
以太网通信的通信协议和端口号
在本章节中，西门子1500的价格，简要介绍了通过
接口进行通信时支持的协议和端口号。在各种协议中，分别了地址参数、相应的通信
层以及通信角色和通信方向。
基于这些信息，西门子1500 opc，可将自动化系统所有的安全保护措施与相应的协议进行匹配（如，防火墙
）。由于安全措施仅限于以太网NET 网络，西门子1500plc手册，因此下表中不包含任何FIBUS
协议。
说明
使用的端口号
的端口号为 S7-1500
所用的标准端口号。由于支持各种不同的通信协议和接，因此也可使用其它端口号
。
在下表中，列示了不同的通信层级以及所用的协议。
下表列出了 S7-1500持的协议。S7-
1500
软件控制器也支持下表中所列协议，以太网接口将基于这些协议分配给相应的软件控制器
。
表格 3- 2 S7-1500 CPU 和软件控制器的通信层和协议（通过 CPU 的 PROFINET 接口）
协议 端口号 (2) 链路层
(4) 传输层
功能 说明
PROFINET 协议
DCP
发现和基本
组态协议
发现和组态
PROFINET 通过 DCP 发现 PROFINET
设备并提供基本设置。
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
6ES75325HF000AB0
6ES75325HD000AB0
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6ES75317QD000AB0
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6ES75217EH000AB0
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