轴向柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。
斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。3、在运用过程中还应留意装载机的准确运用与保护，定时增加或更换液压油，坚持油的清洁度，加强平时查看和保护。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
轴向柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。
1、吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
2、泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的***判别泵被损坏的部位。
3、倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
柱塞泵泵体发热的原因
一、是机械摩擦生热。
由于运动表面处于干摩擦或半干摩擦状态，运动部件相互摩擦生热。
二、是液体摩擦生热。
高压油通过各种缝隙泄漏到低压腔，大量的液压能损失转为热能。所以正确选择运动部件之间的间隙、油箱容积和冷却器，可以杜绝泵的过度发热和油温过高的现象。另外，回油过滤器堵塞造成回油背压过高，也会引起油温过高和泵体过热。
