液压设备执行元件(液压缸及液压马达)的欠速包括两种情况：
一是快速运动(快进)时速度不够快，达不到设计值和新设备的规定值；
二是在负载下其工作速度(工进)随负载的增大显著降低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤其显著，速度一般与流量大小有关。欠速首先是影响生产效率，延长了液压设备的工作循环时间；能源机构在电气装置的控制下，颠末泵和油缸及各种液压阀完成能量的转换，休养和保送，完成各类功底动作的循环。欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，这便要影响到设备能否正常工作了。而对于需要快速运动的设备，如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。
1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
我们通常理解的负载都是阻止执行器运动的阻力，而在某些应用中，执行器在推动负载的一个运动过程中，负载会突然反向，变成拉力，我们称这种情况下的负载为负值负载。液压电梯下降的情况。起重机、挖掘机、装载机等的动臂下降的情况。负载减速的情况，如行走机械制动时，惯性力也是一种负值负载。机床进给系统中，顺铣的切削阻力称负值负载。液压卷扬机在下放重物时，钢丝绳（重物挂在钢丝绳上）对卷筒的负载力矩的方向与卷筒转动方向相同，负载力矩变为动力，同样也称之为负值负载力矩。注意观察机械的动作情况：液压回路设计不当或组件制造不良，在起始使用阶段不容易发现，故应特别注意在各种使用条件下所显现出的动作状态。
