什么是机械手？
机械手是能够模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能够更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但是它具有能不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕***、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已收到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。
使用机械手的优势有很多，以下简单介绍几点：
1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、***成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回***成本。
4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势!
在机械手的维护***中首先要关注的就是各螺栓和螺母的松紧情况，由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的蕞主要原因。以下是具体***的方法：
1.紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；
2. 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；
3. 各挡板，制动装置的松紧情况。
4.各摩擦部位的给油，定期添加润滑油脂。
机械手液压系统的装配
液压系统的管路在装配前必须除锈、清洗，在装配和存放时应注意防尘、防锈。
各种管子不得有凹痕、皱折、压扁等现象，管路弯曲处应圆滑，不得有扭转现象。
管路的排列要整齐，并要便于液压系统的调整和维修。
注入液压系统的液压油应符合设计和工艺要求。
装配后液压管路及元件不得有渗漏油现象，为防止渗漏，装配时允许使用密封填料和密封胶，但应防止进入系统中。
液压操纵系统和转向系统应灵活、无卡滞现象。
液压系统装好后，应按有关标准进行运转试验。
有关液压系统和液压元件的其它要求应符合GB/T3766的规定。
