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从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。 例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具。 在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（***）、夹牢（夹紧）。
数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：
1.专用性夹具。
2.通用夹具。
3.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
4.组合夹具。
在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，机械手配件厂商，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。 每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，如有要提出计划和修理措施，机械手配件商家，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。 每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，机械手配件，检查绝缘。
机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的。机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，通常采用三轴定义X、Y和Z来形容这个距离，注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
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