1915年，卡里尔成立了一家公司，它是世界大的空调公司之一。但空调发明后的20年，享受的一直都是机器，而不是人。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管①后进入右端活塞腔。直到1924年，底特律的一家商场，常因天气闷热而有不少人，而首先安装了三台***空调，此举大大成功，凉爽的环境使得人们的消费意欲大增，自此，空调成为商家吸引顾客的有力工具，空调为人们服务的时代，正式来临了。
压缩制冷剂（例如氟利昂）变成液态。然后利用液态在常压下变气态时的吸热现象制冷。空气密度是很小的。你拿根打针用的针管。抽满一针管空气，用手堵住出气口，推动针管就是在压缩空气了。另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。用针管就可以把气体压缩三分之一的体积。冷凝器压缩机吸入从蒸发器出来的较低压力的工质蒸汽，使之压力升高后送入冷凝器，在冷凝器中冷凝成压力较高的液体，经节流阀节流后，成为压力较低的液体后，送入蒸发器，在蒸发器中吸热蒸发而成为压力较低的蒸汽，从而完成制冷循环。
国内外清洗设备的特点：
1：风管检测、机械清扫、强力收集设备及其它配套设备、电动、气动工具是国内外风管清洗成套设备的主流配置；
2：机器人硬件平台基本处于集成化逻辑电路控制水平，有***外扩的录放像单元及监视器单元；
3：国内的设备多处于国外不同形式的机器人产品的层次，与国内空调风管工程实际相结，但从实用性上讲还有一定的差距，国产化设备与国外设备相比均有部分改进和创新，且市场售价较国外产品相比较低；
4：目前国内外还没有100%承担***空调风管清洗工作的所有任务设备，没有在线检测风管内壁积尘量指标的机器人，国内产品的研发创新空间较大（探索风管清洗检测设备的新方法及降低成套清洗设备成本）。