伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。
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行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下行星减速机的热处理方法。
1、表面淬火：表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，行星减速机齿面硬度可达45~55HRC；
2、渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但需采用精加工工序来消除热处理变形，以保证精度；
3、渗氮：减速机采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。
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伺服行星减速机其优点是结构比较紧凑、回程间隙小、精度较高、使用寿命很长、额定输出扭矩可以做的很大，针对伺服行星减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮，获得硬齿面齿轮热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。
经过渗碳淬火处理后的伺服行星减速机的齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度， 经过渗碳淬火处理后的伺服行星减速机的齿轮在弯曲疲劳强度方面的作用有：使心部硬度有所提高外，还在于降低表面的残余压应力，它可使较大的压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨齿根部分。
东莞鼎拓智能科技有限公司产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等，我们的产品具有精度高、承载力矩大、长寿命、噪音低、运转平稳、通用性强、免维护等特点。
行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳，那么行星齿轮减速器的原理大家了解多少呢？下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家介绍一下吧。
1、动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹住；
2、动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹住；
3、动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹住；
4、两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。
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