工业相机主要参数
1. 分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。而评价各厂商的相机产品时，往往后评价其在高增益条件下的成像质量如何。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。6. 光谱响应特性(Spectral Range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。稳定可靠的工业相机就好像练就了金刚不坏之身，任凭刀1剑也奈何不得，即使身处险境，却也总能不辱使命。[1]7.接口类型:有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前1新的接口有CoaXPress接口
为机器视觉系统选择工业相机时需要注意的几个方面：
帧率:工业相机的帧率即工业相机在一个预定周期内发送给采集系统的完整帧的个数，它通常也称作为每秒钟的帧数。举个例子，分辨率为640×480的一款工业相机1大的帧率为每秒钟50帧。因此，这个工业相机需要在一个***之后用20毫秒来发送一帧。一些工业相机在当前***被读取的时候不能采用后来的***，因此它们需要在没有图像时的一个固定时间间隔。而另外一些类型的相机能在读取一幅图像中同时采集下一个***。伴随着电子信息技术的高速发展以及各类摄像头的广泛应用，***图像视频数据增长，人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。因此，在对移动物体成像时必须考虑相机的读取时间和方法。当没有***时候还要进一步考虑帧间时间间隔。
认识镜头
镜头将三维被测物体和它周围的环境光学成像并投影在摄像头的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形，我们称这个矩形为成像面。
和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野。
从被测物体到镜头的距离称为工作距离。以镜头1佳聚焦时的WD为中心，前后存在一个范围。
在此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像，这个范围被称为景深。
