钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。钻进时，方钻杆与补心、转盘补心配合，将地面旋转扭矩传递给钻杆，以带动钻柱和钻头旋转；承受钻柱的全部重量；钻井液循环的通道。
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钻杆的垂直度
使用钻杆成孔要控制好桩的垂直度就得抓住一下几个环节。首先在成孔过程中对桩的垂直度检测和检查，做到准确无误。其次对套管的顺直度检查和校正，钻孔咬合桩施工前应在平整地面上进行套管顺直度的检查和校正。先要检查和校正单节套管的顺直度，然后将按照桩长配置的套管全部连接起来进行整根套管的顺直度检查和校正。
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钻杆由上下接头和管体部分组成。管体部分为四方或六方两种结构（石油钻井大多为四方结构）；上接头为上接头为左旋母螺纹（反扣），与水龙头连接，矿山钻杆厂家生产，在旋转过程中左旋母螺纹防止倒扣；下接头为右旋公螺纹，与钻杆连接。工作时，方钻杆上端始终处于转盘面以上，矿山钻杆厂家定制，下部则处于转盘面以下。
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