齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精，工作可靠、结构紧凑、、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
螺旋伞齿轮厂
螺旋齿轮在纺织机械中的应用
以A272F型并条机为例说明。
紧压罗拉轴1由电动机通过皮带驱动，经过直齿圆柱齿轮传动上圈条轴2回转。圈条轴和立轴3之间通过一对螺旋齿轮传动，其螺旋角为45°，使两轴垂直交错传动。立轴通过另一对螺旋齿轮传动下地轴4回转。导条罗拉5的回转由装在给棉罗拉轴6上的一对螺旋齿轮来完成，大螺旋伞齿轮厂，其螺旋角为47°30′，形成两轴交叉的传动。
为了传递在空间交错两轴之间的运动，精密螺旋伞齿轮厂，可采用螺旋齿轮机构，这种传动机构制造简单，螺旋伞齿轮厂，成本较低。
Y38滚齿机刀架垂直快速进给传动系统为例。
切齿时则由主电机经减速后直接使轴I转动而不经过螺旋齿轮，这时可使刀架和滚刀作慢速进给的切削运动。这里因一对螺旋齿轮轴的两端均有传动件(如齿轮、离合器等)且又不用于切削传动，故采用螺旋齿轮较为合适。
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