直杆道闸
品质以及做工都相当出色的道闸材质，采用直杆的，就是直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，用的很普遍。一般直杆道闸都是用在专门的小区停车场超市公共停车场、企事业办公场所当中。同时直杆道闸更具有安装便捷、稳定方面特性。
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控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的 [1] 处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块：一般由 [2] LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
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人行通道闸的日常使用及注意事项
1、在行读卡期间，用户在通行指示灯未转绿灯之前，严禁靠、挤、推动摆门，以免影响人行通道摆闸机的正常运行。
2、设备在未使用时，严禁坐、靠在自动摆闸的摆门上，以免引起摆闸不必要的损坏。
3、建议摆闸机安装处砌上50mm-100mm高的水泥安装平台。
4、不要将通道摆闸直接使用在露天或潮湿、有腐蚀的环境下，以免因雨水或腐蚀物影响闸机使用寿命。除户外闸机外。
5、当人行通道摆闸机用于室外时，应加防雨棚等设施，或者应用专用的室外摆闸。
6、在通行时，不要大力气的强推摆门通行。
7、户外人行通道摆摆闸在雷电天气情况下，避免使用以防损坏。
8、应确保系统的保护地可靠的接上，以防伤害人身安全等意外情况的发生。
9、自动摆闸的外壳是采用不锈钢制成的，日常要常用柔软的棉布擦拭，保持清洁;同时除防水闸机外，严禁用水冲洗，以免造成电控系。
10、定期检查自动摆闸各个运动部位的连接情况，如发现有松动的螺丝等零部件，需加固拧紧，以免造成闸机出现故障。
11、定期检查系统保护地连接处的情况，确保其可靠的接入。
12、定期检查连接线路的接插件与接线点，确保连接可靠。
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