冲压生产具有高噪声污染、高风险、高强度、机械性、单调、重复性等生产特点。用机械手代替手工工作有什么好处？1.重复单调的操作机械使人员容易厌烦和分心，对人员和设备造成重大安全隐患；2.工作强度大，体力劳动容易疲劳，节假日和休息正常，生产力不足；3.手工操作，生产过程稳定性差，生产效率不稳定，废品率高；4.影响人员状况的因素很多，情绪波动大，管理难度大。5.综合能耗和生产成本高；6、噪声高，金属粉尘污染对***健康***，难以招募；7.人口红利消退，劳动力成本逐年上升。
提率、追求更率和降低成本的末端工具技术，是现代制造业关注的话题。随着人工智能等新技术的出现，工业机器人变得越来越强大。例如，结合机器视觉的机器人将不再需要昂贵的托盘***系统。这是因为通过用工业相机构建立体视觉，可以确定每个盒子、袋子或托盘的方向。机器人可以通过软件计算每层产品的位置，然后可以轻松地执行装载或卸载任务。在码垛站，末端工具是码垛机器人的重要组成部分，它通常由不同的爪和自动盘移除/堆叠机器组成。
工业生产机器人根据使用方式分类。目前，“机器替代”的概念越来越受到生产加工企业的青睐。工业机器人由操作机器(机体)、控制器、伺服驱动系统以及检测和传感装置组成。它们是机电一体化自动化生产设备，具有仿人操作、自动控制、可重复编程和在三维空间完成各种操作的能力。它们特别适合多品种、大批量的灵活生产。它们在稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品快速升级方面发挥着非常重要的作用。