广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务，并取得了广大用户好评。公司力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商和领1导者，与业界共同携手，推动我国测绘地理信息产业实现战略性成长。公司主营：工程打桩系统，工地打桩系统，基础打桩系统，光伏打桩系统，静压地测测绘打桩系统等等。
打桩***系统基本原理
导航系统的工作原理是:由三台GPS - RTK流动站作为已知点，通过后方交会方法实时计算未知的钢桩实际中心点的坐标。具体工作过程是:在打桩船的船首、船尾三个不同位置安装三台GPS -RTK流动站，使其与桩位中心形成固定的几何关系(见图3) 。三台流动站分别实时测量船体不同部位的平面位置和高程，这些姿态信息传送到操作舱里的电脑上，通过软件处理，得到钢桩中心的实际坐标，由此推算出钢桩的实际位置距离设计位置的距离及方向，并以图形显示在船舶驾驶员面前的电脑屏幕上，船舶驾驶员实时掌握船体位置与桩体设计位置的关系，按照电脑的引导移动船体，单独完成船体的移动及***。
打桩***系统专用导航软件的功能
软件采用中交三航局自主开发的GPS远程打桩***系统软件，其主要功能是采集三台GPS实时的WGS-84坐标，并经软件坐标转换，显示三台GPS的实时洋山***坐标；根据测距仪得到实时的桩中心与测距仪相对距离，检核计算装架倾斜角度，***后根据船体姿态，和相对关系计算出桩中心位置。为了方便操作人员移动船体，软件显示船体向前，向右移动距离以及扭角差值，并以图形直观显示。另外，此软件还附有监测船体倾斜仪、记录锤击数、显示两台激光测距仪结果等作用。
打桩***系统工作流程及设备
1) GPS - RTK基准站1 套。架设在岸边已知控制点上，GPS 接收机用于接收GPS 卫1星信号，无线电传输电台用于传送数据给流动站。
2) GPS - RTK流动站3 套。安装在船体甲板上，GPS 接收机各自接收GPS卫1星信号，内置无线电接收电台接收基准站传送来的数据。
3) 测斜仪1 台。安装在船体甲板中部，监测船体前后、左右平衡，测量船体倾斜度。
4) Leica OEM激光测距仪（提供RS422串口）2 台。安装在桩架左、右两侧，测量抱桩器左右间距，保证桩体处于桩架中轴线位置。
5) 监1听麦克风1 台。安装在操作舱外部，监1听打桩锤声音，电脑自动记录锤击数。
6) 工控计算机1 台，显示器4台。安装在操作舱内，采用专用导航软件，接收、传输、处理及记录GPS 数据、测斜仪数据、激光测距仪数据、记录锤击数等。两台显示器用于测量人员监测各项设备运行情况并显示各类参数，包括各GPS 流动站工作状态，桩位设计坐标，桩位实时动态坐标;另2台显示器显示船体及桩位图形给两侧船体操作员，向目标位置导航，引导操作员移动船位。
7) 现场视频监视器1 套。监视摄像头安装在船头龙口位置，连接操作舱内监视器，用于监测现场桩体运动情况。
广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务，并取得了广大用户好评。公司力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商和领1导者，与业界共同携手，推动我国测绘地理信息产业实现战略性成长。公司主营：工程打桩系统，工程GPS打桩***仪，基础打桩系统，光伏打桩系统，静压地测测绘打桩系统等等。
打桩船锚泊系统改装方案试验研究简
结合智利圣文森特1码头工程,由于工程附近海域涌浪较多,对传统打桩船的打桩施工带来极大困难,严重影响打桩施工的质量和进度。通过物理模型试验,对不同波浪作用下打桩船锚泊系统改装方案即四点锚固方案进行相关试验研究,在船体四角沉入锚锭,在不同锚链预拉力(90 t、182 t、219 t)条件下,测试打桩船6个自由度的动态响应和各锚泊缆绳拉力值及固定锚链的拉力值。试验结果显示增加锚链的预拉力和船舶吃水后,船舶的运动量特别是摇摆角明显减小。在此基础上增加船舶锚泊缆绳的预张力能进一步降低船舶运动量,提高船舶的作业能力。有关研究成果为打桩船外海作业特别是涌浪、中长周期波海域施工作业提供了技术参考和支撑。
液压激振打桩系统动态特性的研究
随着城镇化进程的不断推进,绿色环保高1效节能的桩工设备将是未来的发展趋势。而液压激振技术凭借自身控制精1确、动态响应快等优点越来越受到各行业的关注,针对当前偏心式液压振动打桩机结构复杂、参振质量大以及能源利用低的缺点,将液压激振技术应用于振动打桩中以解决上述问题。首先通过了解与分析现有液压激振器的结构、性能等特点,进行了新型液压激振器的总体结构设计,详述了液压激振器的构成以及主要构件的功能,建立了液压激振打桩系统的数学模型;利用ANSYS软件验证了液压激振器结构上的正确性并计算出芯轴的临界转速,防止液压激振器在运动过程中接近临界转速而损坏。然后通过AMESim软件建立了液压激振打桩系统的模拟仿1真模型,研究了不同参数如泵排量、频率、管路长度等参数对液压激振打桩系统动态性能的影响。其中,系统振幅主要受到频率及锤体质量的影响,连接管路不宜过长,而管路直径需要将流量、频率以及泵排量综合考虑,得出了液压激振打桩系统在20Hz-50Hz的频率范围内的激振力、振幅等输出参数可以满足振动打桩的要求。***后设计了液压激振打桩系统的试验模型,采用理论模拟与试验相结合的办法,对比不同频率下试验位移曲线与仿1真位移曲线,不仅可以得出了与仿1真结果大致相同的结论,而且也验证了模拟仿1真结果的正确性。综上所述,本文设计的液压激振器可以用于振动打桩中,由此设计的液压激振打桩系统不仅可以满足振动打桩的主要技术指标要求,而且也解决了偏心式振动打桩的一些技术问题,这对桩工机械的技术革新有着一定的促进作用。
广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供优质的服务，并取得了广大用户好评。公司力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商和领1导者，与业界共同携手，公司主营：工程打桩系统，工程GPS打桩***仪，基础打桩系统，光伏打桩系统，静压地测测绘打桩系统等等。
打桩***系统工作流程及设备
1) GPS - RTK基准站1 套。架设在岸边已知控制点上，GPS 接收机用于接收GPS 卫1星信号，无线电传输电台用于传送数据给流动站。
2) GPS - RTK流动站3 套。安装在船体甲板上，GPS 接收机各自接收GPS卫1星信号，内置无线电接收电台接收基准站传送来的数据。
3) 测斜仪1 台。安装在船体甲板中部，监测船体前后、左右平衡，测量船体倾斜度。
4) Leica OEM激光测距仪（提供RS422串口）2 台。安装在桩架左、右两侧，测量抱桩器左右间距，保证桩体处于桩架中轴线位置。
5) 监1听麦克风1 台。安装在操作舱外部，监1听打桩锤声音，电脑自动记录锤击数。
打桩***系统对设备的要求
☆ 严密的控制测量，静态精度要求高
☆ 水上作业的安全性，仪器防水性、密封性要好
☆ 与其它测量设备联合作业，数据稳定性可靠性要求高
☆ 水上连续高速测量，初始化要快，更新率要高
☆ 带状水域测量，作业距离要远
☆ 作业区域类型多，作业方式灵活
☆ 离开陆地作业，工作进程要有保障
☆ 船上安装仪器，电缆等附件要求高
☆ 测量船途径桥梁等特殊情况时，多种仪器联合解决问题的能力要强
广州市地测测绘服务有限 公司致力于服务传统地形测绘、国土勘察规划、地质矿产调查、工业测量、文1物数字化、街景地图服务，数字化三维城市等领域。公司为客户提供包括工程技术咨询，软件定制开发，硬件系统集成（近景及视觉测量系统、无人机系统）、数据采集（地面近景、无人机低空遥感、传统航空测量和倾斜摄影）、产品生产（DEM/DOM、地面近景三维模型、数字化三维城市等制作）等服务及完整的解决方案。公司主营：工地GPS打桩***仪，陆地打桩***系统，工程打桩***系统，工地打桩***系统，桥梁打桩***系统等等。
打桩***系统安装
测量三台GPS天线位置与桩架上桩位中心间的几何关系
在三台GPS接收机安装完成后，需要测量它们与桩架上桩位中心的相对关系。只有事先已知这些相对关系，才能根据三台GPS 的测量结果实时计算出船体上桩位中心的实时坐标。这项工作采用Leica TS02 Power-2全站仪测量它们之间的距离及角度。另外，也需测量它们之间的高差，以便监视船体的平衡，并随时得知正在插打桩体的高程。为了使测量数据真实可靠，我们选择船在乳山船厂建设过程中进行测量，以保持船体稳定、平衡。
设定坐标系间的转换参数
项目首先根据已知控制点，进行静态测量，求得各控制点WGS - 84 坐标 。并于洋山***坐标解算出两坐标系统的三维转换关系，为布尔沙模型七参数，输入软件的工程参数。这些参数事先由项目部测量人员在前期工作中测量计算完成，如果没有也可以通过具有两套坐标的三个以上已知点计算获得。
测量、设置打桩船有关参数
船体坐标以桩中心到船尾方向为X轴方向，过桩中心的轴线为X轴，以右手法则，经过任意一台GPS垂直X轴方向为Y轴，高程以测距仪激光发出点为高程起点建立船体坐标系。
船型参数测设主要包括，测量时倾斜仪记录船体的姿态，以及三台GPS的船体坐标、测距仪的船体坐标、桩架旋转轴高度和在X坐标，以及桩中心X坐标
测量完成后将参数输入船型参数和设备参数，并修改倾斜仪记录数值，使软件桌面显示GPS测量船体倾斜和倾斜仪测量船体倾斜值一致。
打桩***系统详细说明
产品介绍
LP400系列激光电子经纬仪广泛应用于高精度角度坐标测量和定向准直测量，如大型船舶的制造；中小型水坝坝体位移测量；重型机器的窗身校正，机件变形测量；港口、桥梁工程；大型管道、管线的铺设；隧道、井巷工程；高层建筑、大型塔架；飞机机架安装；天顶方向的垂线测量；水准测量等等。
产品特点：
◆激光点可通过目镜观测
除可直接看见打到目标上的激光点外，激光指向和望远镜目视观察同时进行，通过望远镜目视观察，在视场中可看到清晰的激光束光斑。
◆激光对电器
常规配制激光对点器，可选配光学对点器。
◆激光点亮度可调节
指向激光功率调节范围大，可根据使用环境光线的强弱，南京南方测绘打桩***系统，通过调节电位器并从望远镜目视观察，在视场中始终可看到清晰的激光束光斑。
◆一体化激光器
激光指向部分与望远镜融为一体的设计使仪器整体外型较和谐美观。
