马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永i久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，马达，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括"电枢"、"场磁铁"、"集电环"、"电刷"。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力永i久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度)，线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。
带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性
液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷***变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，日立马达，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，日立齿轮马达，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。
起动机的工作原理
汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。
一、电磁开关
1.电磁开关结构特点
电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置如图所示
2.电磁开关工作原理
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，日立调速马达，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。
二、起动继电器
起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子"E"连接，固定触点与起动机端子"S"连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子"BAT"相连。起动继电器触点为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。
控制电路 控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。
起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。
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