常用蜗杆减速机和齿轮减速机的选型方法
1、按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速机型号（如电炉减速机）设计选型方法的蕞大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
2、校核轴伸部位承受的径向载荷 通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的蕞大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
常见减速机的种类
常见减速机的种类：
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
蜗杆减速机和蜗轮减速机的噪声主要来自所述一对螺旋齿轮的0x7D0的摩擦移动和滚动元件轴承的滚动振动，从而更好地解决这些问题中，蕞重要的措施是，以确保准确性加工这对斜齿轮并尽可能地改进。
行星减速机结构组成
行星减速机是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。
行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。
行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；
调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；
从内部结构看，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。
