FRN1420A
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7月5日，国网天津市电力公司在成功完成第四代人工智能配网带电作业机器人现场应用后，进一步优化绝缘固定支架的支撑稳定性，由“改革先锋”“时代楷模”张黎明牵头开启新课题研发。目前，国网天津电力已完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主系列人工智能配网带电作业机器人研发。上述产品已***投入配网运行工作中，防范作业中人身安全风险，有力保障电网安全稳定运行。
人工智能配网带电作业机器人研发是国网天津电力落实习***总***重要讲话和指示批示精神的一项***工作。2019年1月17日，习***总***来到天津滨海——中关村协同创新展示中心，仔细观看了人工智能配电网带电作业机器人等产品展示，勉励在场企业研发人员心无旁骛地投入到创新事业中。国网天津电力牢记嘱托，在国网产业部、科技部、设备部等部门指导下，开展技术攻关，确保研发工作务期必成。
人工智能配网带电作业机器人已经历了四代产品研发，运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等，有效杜绝了传统人工带电作业中的人身安全风险，大幅降低了劳动强度，提升了作业质量。第四代机器人采用模块化设计，相比上一代体积缩***分之二，重量减轻三分之一，能充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求。
目前，配网带电作业机器人系列研发已申请36项专利，并在天津市区、郊外、山区等多种环境下成功完成操作80余次，正推广至多省市开展现场应用。坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台年产能力，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。
按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路，国网天津电力将进一步加大研发、推广、产业化工作力度，持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用，***建设能源互联网，助力智慧城市建设。SIEMENS SCALANCE X212-2 6GK5 212-2BB00-2AA3
OMRON E3S-DS5E11
SIEMENS MOBY I SLG 42 6GT2001-0BA00
SIEMENS 6ES7 633-2BF02-0AE3
SANMOTION SANYO DENKI SERVO MOTOR T511T-174U
Omron NS12-TS01B-V2 NS12TS01BV2
SIEMENS 6FX2002-2EQ10-1AF0
MITSUBISHI FX3U-16MR/DS
BENTLY NEVADA TXnet CPU PWA 134652-02
Lenze Inverter Drives 8400 motec E84DGDVB55242PS
SIEMENS SIMADYN 6DS1660-0BA0
BECKHOFF 1X EL1002 1X EL1004 1X EL1008
SIEMENS SCALANCE X308-2 6GK5308-0FA10-2AA3
SIEMENS TP1200 6***2 124-0MC01-0AX0
KUKA ***2 Roboter CARD *** 2 00-119-966
SIEMENS ET 200L-SC 6ES7 133-1BL11-0XB0
YASKAWA VS-626M5
BOSCH VM 100/R 048107-311
SIEMENS TELEPERM XP 6DP1230-8CC
BECKHOFF EL9110
BECKHOFF 2pcs KL2408
SIEMENS SIMATIC 6ES7 432-1HF00-0AB0
B&R HEUFT 4D1166.00-K14
SIEMENS SIMATIC 6ES7 212-1AB22-0XB0
SIEMENS SIMATIC 6ES7 616-2QL10-0AB4
SIEMENS SIMATIC SPPA-T3000 6ES7 677-1ED10-0AE0
SIEMENS SCALANCE X***4-12M 6GK5324-0GG00-1AR2
SIEMENS 3TY7 443-0AP0
BALLUFF MICROPULSE BTL5-P1-M0325-B-S32