科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。
通信管理方法:通信管理出示AGV路面自动控制系统与AGV单机版、路面视频监控系统、路面IO机器设备、车子仿
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真系统软件及上台电子计算机的通讯作用。和AGV间的通讯应用无线电通信方法,必须创建1个wifi网络,AGV只和路面系统软件开展双向通信,AGV间不开展通讯,路面自动控制系统选用轮询方法和几台AGV通讯;与路面视频监控系统、车子仿i真系统软件、上台电子计算机的通讯应用TCP/IP通讯。agv的功能与特点安全性高为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,米克力美AGV采取多级硬件、软件的安全措施。
导航(N***igation):AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。导引(Guidance):AGV单机根据当前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即,AGV运动的命令值。