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工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度，当负载较大时，一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此，作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场！
在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较，机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
为了保证行星减速机后续工作的安全，在使用行星减速机一段时间后，需要对行星减速机进行检修，但检修时很有可能不是***技术人员，那么我们应该怎样进行检修呢？那么上海横骏现就行星减速机的检修项目进行一个简单地归纳总结：
1、清理、检查箱体和箱盖；
2、 检查、测量齿轮磨损和啮合情况，进行必要的修理和更换；
3、 检查、测量轴承的磨损情况和检查内外套有无松动，必要时进行更换；
4 、检查、修理油位指示器；
5、 消除设备漏油。
