松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的，那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析：
原因一、控制模式的设定错误：用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法：
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时，确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误：作为转矩限制，是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部输入时，设Pr5.21为0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加 9[V]。
2、使用参数值时，将Pr5.21设为1，在Pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环)：针对指令脉冲输入，松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-，将Pr0.09、5.00设定为相同数值，分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!(3)通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件。
如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?
松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。
伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。
速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应快，并且系统稳定工作。
速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。
位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与伺服电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用伺服电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。
伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。
3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。