大型机床的搬家过程
大型机床搬家进程需求机械、电气合作默契。整个搬家进程机械部分过程首要有：拆机前检查、断电前的拆机预备、断电拆机和搬家后再稳装等四步。电气部分过程首要有：拆机前电气预备、断电后电气拆机、搬家后接线和通电等三步。
2.搬家机床拆机前需求检查的内容
在断电停机前，要对机床的实践状况进行查验，首要包含六项内容：
（1）检查被搬家机床的原始查验单、精度标准和技能条件等相关文件，了解机床出厂时的各项精度和参数，实践调查机床加工状况，如图1所示。以便在搬家后调整精度时参阅。
（2）拆机前查验机床几许精度，为重新安装机床做预备。合格的零部件重新安装时需按原有几许精度***，不合格的零部件安装时需求进行调整。
（3）丈量被搬家机床实践工况下的相关尺度，需丈量的尺度包含：依据机床的实践作业状况，丈量各部件镶条显露尺度或厚度。二、严格按照设备"润滑图表"划定进行加油，做到定时、定量、定质。关于龙门移动式镗铣床和落地镗铣床这两类机床要丈量立柱与滑座外沿的方位尺度，做好记载，以便重新安装时调整方位。关于落地镗铣床要丈量镗铣头撤除前后立柱的改变，龙门镗铣床要丈量横梁撤除前后立柱的改变。总归，只要依据机床的特色，细心丈量机床重要结合面的工艺精度数值，才能保证搬家后的机床可以准确地***到实践作业状况。
（4）搬家人员应充沛熟悉机床功用，内容包含主轴转速、各坐标运转状况和多坐标联动功用。
（5）搬家人员需求仔细检查机床的油、水、气体系状况及管路走向，依据机床实践运转状况，记载各种体系压力值，以便搬家后***机床功用。
（6）参阅被搬家机床的原厂装箱单，做好部件拆机预案，尽可能削减散件，以防丢掉。搬家时要断定除机床主机以外的其他需求随机运走的部件，同时请担任制箱的人员预备包装箱。
与其他机床不同的是，拉床另一个结构特点是刚度大，这是为了与控制系统的控制相匹配，以便适应的加工。与传统拉床相比，数控拉床一般采用镶钢导轨，这样拉床精度保持的时间就比较长，其使用寿命也可延长许多。
由于数控拉床的价格较高、控制系统的寿命较长，所以数控拉床的滑动导轨也要求耐磨性好。立式拉床称由于数控拉床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电动机驱动，所以它的传动链短。普通机床数控化改造究竟是要局部改造还是全部改造则要由普通机床改造费用和原有的参数性能决定。不必使用挂轮、光杠等传动部件，用伺服电动机直接与丝杠联结带动刀架运动。伺服电动机丝杠间也可以用同步皮带副或齿轮副联结。数控拉床刀架移动一般采用滚珠丝杠副。滚珠丝杠副是数控拉床的关键机械部件之一，滚珠丝杠两端安装的滚动轴承是专用铀承，它的压力角比常用的向心推力球辆承要大得多这种专用轴承配对安装，是选配的，在轴承出厂时就是成对的。为了拖动轻便，数控拉床的润滑都比较充分，大部分采用油雾自动润滑。数控拉床还具有加工冷却充分、防护较严密等特点，自动运转时一般都处于全封闭或半封闭状态。
6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：
(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。
(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。仪器检查法是使用常规的电工仪表，对相关直流及脉冲信号及各组交、直流电源电压等进行测量，从而找出可能的故障问题。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
1.镶套修理将要修理的轴颈部位先在车床上车一刀，其车掉部分不得超过轴径的5%。再车一个套圈，把车好的套圈加热以红装的方法装配到轴颈上。然后进行精车，或者在磨床上磨削到符合图纸规定的尺寸。
2.镶两半套此法特别适用于带螺纹的轴，不宜直接镶套的轴颈部位。两半套是用中碳钢车成一个薄壁套圈，它的外径跟轴承内圈孔配合，安装时沿轴线用手锯锯开，或者用铣床切开。为了提高数控机床的性能，对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。事先把已磨损部位轴颈车削成一段凹槽。阴摘的外径与套圈的内径尺寸相同，然后把两半套扣.上如旧24所示，后安装轴承。为了不使软01为截面面积成小太多，两半套的厚度不宜过厚，一般为软颈尺寸的2^-2.5%。如直径105毫米的轴，两半套灼尺寸为2毫米。